镜头是相机最重要的组成份子之一。若要提到镜头的话，那么不能不提到最早使用计算的方式来消除色差，Joseph Petzval 在 1840 年时所设计的镜头。这个镜头最主要是用于拍摄人像，由于当时达尔盖相机感光能力差，再加上所用的镜头光圈小，约 f17。就算是在 极其明亮的环境中，拍个人曝光时间需要十几分钟。对于被拍的人来说，身体需要十几分钟不动难度太高。 Joseph Petzval 所设计的镜头，光圈达 f3.6，因此大大缩短曝光时间。
Petzval 镜头由于缺乏专利的保护，因此有不少仿制、变形的 Petzval 镜头。所表现出的影像特色是中间清楚，但边缘却有旋转松散的影像，这网站有 该镜头所拍出的照片 ，可以参考一下看看。
・立体相机发展的滥觞
自阿凡达之后，3D 可以说是又掀起了一阵高潮。笔电有 3D 、电视有 3D 、任天堂掌上型游乐器也要有 3D。总之，立体视像在现今可以说是个显学。不过 3D 的发展可以说是渊远流长。在1838年时，由英国科学家Charles Wheatstone 做出了立体镜，能够观看立体视觉的图像，在十几年后的1849年，由David Brewster 改良，成为一个立体看片箱，大致的形态如上图。而后 Jules Dubosq 于1851年将之商业化，并于次年申请专利。
・单眼相机的出现
单眼可以说是现今相机中的主流之一，不过也有不少人对于单眼有些误解，比如说认为可换镜头就是单眼相机。从英文来解释单眼相机，可能会比较容 易，Single-Lens Reflex camera，可以看得出有两个重点：单一镜头与反射。因此，只要是使用同一个镜头，利用反光镜的机制来取景与拍摄，就算是单眼相机，原理如上图。 （虽然上图有画出五稜鏡，但此机构为现今单眼相机主流设计，并非是单眼的必要条件）
在单眼相机出现之前，当时的相机被称之为 View （或 Plate ） camera。最明显的特征，就是中间有个蛇腹的设计，前面的板子支撑了镜头，通常也是快门的作用；而后面的板子上则有片匣以及毛玻璃。在拍照之前，需要 将前方快门先打开，将后方的毛玻对上影像对好焦，再关上快门后插入片匣拍照。
单眼相机最早由 Thomas Sutton 在1861年所设计，利用反光镜来反射镜头的成相，借以对焦构图，将反光镜上掀后触发快门即可拍照，远比 View camera 容易多了。上图为 Graflex 在1912年所推出的单眼。
・彩色照片的诞生
在1861出现了单眼相机，无独有偶也出现了世界第一张彩色照片，由 James Clerk Maxwell 所拍摄。
・闪光灯的出现
在摄影术开始发展之后，初期太阳就是唯一的光源，所以在拍照的时候，都是要在天气很好的情形下完成。当然在摄影术发展开始后，人造光源一直在想办法制造出来。在1859年时有科学家发现引燃镁丝可以帮助相机做高速快门，在1862年 Edward Sonstadt 公司开始尝试将镁金属商业化，并申请了英国专利，于1864年正式上市。
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